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    機械與裝備工程學院
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    機械與裝備工程學院科研團隊


     

    為促進機械工程一流學科建設項目、重點實驗室及協同創新中心等省級科研平臺建設,圍繞機械工程學科五個主要研究方向,組建十五個科研團隊。

    一、礦山綠色開采裝備及其智能控制(方向一)

    負責人:劉建功

      員:王毅穎彩票平台App、郭進喜、史艷楠

    研究內容:該方向研究綠色和生態環境保護性開采及智能裝備。運用高精度三維地震解析精細探測技術彩票平台App,構建可視化精準地質模型彩票平台App,進行多學科交叉研究和實踐,研發遠程可控精準充填開采和保水開采工藝與智能化裝備,逐步實現煤炭開采對環境的近零損傷。

    二、智能機器人系統與環境感知(方向二)

    負責人:張京軍

      員:高瑞貞彩票平台App、孫  揚、賈曉娟

    研究內容:該方向研究作業環境感知及開采輔助機器人系統。運用人工智能理論、機器學習方法和多傳感融合技術構建井下作業環境認知模型,結合多體系統動力學理論彩票平台App、現代設計方法和智能控制技術研發自主作業機器人系統,逐步實現具有環境認知和故障處置能力的機器人系統彩票平台App。

    三、先進制造及精密成形技術(方向三)

    負責人:李河宗

      員:曹晶晶、王艷輝彩票平台App、張建宇彩票平台App、陳慶安、趙雷杰、張運坤

    研究內容:該方向運用數控技術、CAD/CAM、柔性制造等技術,構建數字化智能制造平臺,實現對機械裝備產品制造、檢測和裝配全過程預測和優化控制,提升產品質量;開展先進材料控形控性研究,研發高性能機械材料,提升裝備關鍵零部件品質,保障裝備可靠性。

    四彩票平台App、特種車輛低碳智能化技術(方向四)

    負責人:朱天軍

      員:朱桂英、盧彥群、王長慧、翟志波

    研究內容:該方向圍繞車輛高效動力傳動彩票平台App、精準定位及姿態識別、環境感知、控制與決策等關鍵技術展開研究彩票平台App,依托行業優勢,將相關技術和車輛深度融合,提高車輛的無人化和智能化水平。

    五、工業裝備檢測技術研究(方向五)

    負責人:王桂梅

      員:楊立潔、劉杰輝彩票平台App、侯瑞生、薛應芳

    研究內容:面向煤炭行業的共性關鍵技術,圍繞煤炭綠色開采裝備,以智能傳感技術、智能控制理論彩票平台App、現場總線技術為基礎,重點研究基于總線技術的工業裝備及其系統的智能檢測彩票平台App、監控技術,開發基于自動化、智能化的成套裝備,并致力于現役成套裝備的自動化彩票平台App、智能化提升改造研究。

    六、水力與流體機械(礦用)研究(方向一-1)

    負責人:潘越

      員:劉志民、馬強、孟欣佳、王智沖

    研究內容:

    1.礦山排水設備及系統的設計與智能監控

    2.礦用液壓系統的設計與智能監控

    3.礦山壓風系統的設計與智能監控

    七、機器人化裝備感知控制與健康評估(方向二-1)

    負責人:王磊磊

      員:崔國華彩票平台App、吳海淼、侯紅娟、王  蕊、王夢宇

    研究內容:

    1、面向攪拌摩擦焊接、力控磨拋、煤礦井下作業等領域,研究具有應用前景的共融機器人結構與驅動、感知與交互、智能與控制等關鍵技術。

    2、 研究工業機器人健康評估、故障診斷及可靠性技術。 基于機器人性能參數獲取、特征提取和智能診斷, 實現工業機器人的健康評估和故障預警功能; 研制工業機器人整機離線健康評估和故障診斷系統, 基于振動、噪聲、溫度、運行狀態等多源特征參數融合彩票平台App彩票平台App,實現工業機器人的健康評估和故障診斷。

    八、智能制造裝備(方向二-2)

    負責人:馮澤民

      員:薛會民、魏效玲彩票平台App、任建華彩票平台App、張聰聰、張明、趙強

    研究內容:

    1、并聯機器人構型綜合與分析

    2、先進制造裝備關鍵技術研究

    3、智能制造系統動力學與故障診斷分析

    九、機器人智能應用創新(方向二-3)

    負責人:張宏昌

      員:趙立新、王毅彩票平台App、何春燕

    研究內容:

    1.機器人基礎技術研究;

    2.機器人控制系統研究;

    3.工業機器人應用研究;

    4.工業機器人系統集成的開發設計;

    5.特種應用機器的開發研究

    十、先進材料及成形(方向三-1)

    負責人:李陽

      員:王建民、李麗、馬鵬輝、高術振彩票平台App、吳弘

    研究內容:本團隊圍繞先進制造及精密成形技術,運用先進的材料制備和改性方法研發高性能機械材料彩票平台App,提升裝備關鍵零部件品質彩票平台App,保障裝備可靠性彩票平台App,同時研究先進成形技術彩票平台App,降低生產成本,提升產品質量。

    十一、汽車輕量化(方向三-2)

    負責人:劉曉立

      員:張立香、馬希青、張湘玉彩票平台App、黃素霞、崔堅、馬玥珺

    研究內容:主要針對超高強應用彩票平台App彩票平台App,如M1700MPa. 1900MPa, DP2100MPa, 鈦合金鋼彩票平台App,軍用超強鋼等等,連續輥彎成型,柔性成型新型成型技術彩票平台App,是實現超高強鋼應用重要手段彩票平台App。

    十二、新能源車輛與工程機械裝備關鍵技術及智能化控制研究(方向四-1)

    負責人:姬鵬

      員:孫振軍、赫明月彩票平台App、申文清彩票平台App、呂征、王濤、趙一凡

    研究內容:

    1彩票平台App、新能源車輛電控系統關鍵技術

    2、新能源汽車智能化關鍵技術

    3、工程機械裝備關鍵技術

    十三、多源信息融合的礦山及工業裝備智能檢測系統研究(方向五-1)

    負責人:陳亞宇

      員:孟彩茹、郭菲彩票平台App、王  凱彩票平台App、張維民

    研究內容:該研究面向礦山安全彩票平台App、作業巡檢及工業設備裝配領域,以機器視--觸多源信息融合為環境感知基礎,研究礦山及工控設備的智能無損檢測,并結合深度強化學習相關理論,構建智能裝備自主學習能力,從而形成面向工業環境安全的新型檢測系統。包含機、電彩票平台App、液等多物理場耦合系統統一建模理論研究彩票平台App;剛(柔)并聯系統動力學性能分析、參數辨識及控制研究;坐姿系統和機電設備機構研究;路面激勵振動系統及并聯機構振動優化;圍繞智能傳感技術,研發環境監測系統。

    十四、智能設計及電液控制(方向五-2)

    負責人:蔡超志

      員:王宏偉、楊玉敏彩票平台App、荀杰彩票平台App、盧軍民

    研究內容:基于深度學習理論、自動控制技術、信息處理技術、伺服驅動技術彩票平台App、精密機械技術及電液伺服技術等,重點研究智能化控制理論與技術和電液伺服技術,并輔助于現代設計方法彩票平台App,實現機電裝備操作的智能化和省能省資源化。研究機械裝備的智能化故障診斷理論與技術,獲得機械裝備故障特征的智能化提取彩票平台App,識別和分類方法,實現機械裝備的智能化健康監測,確保機械裝備的健康運行,提高機械裝備的可靠性和運行壽命。

    十五、先進材料與智能感知(方向五-3)

    負責人:張曉榮

      員:王冬生彩票平台App、張令、孫芳彩票平台App、黃敏

    研究內容:探索先進材料與傳感器等對人體健康、環境的動態實時檢測等領域具有重要的科學意義,是傳感器技術彩票平台App、納米技術交叉研究的前沿,并有望為我國物聯網、健康醫療、環境監測彩票平台App、人機交互等相關產業的戰略發展提供有力的支撐。

     



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